Кровь стынет в жилах, как развивается наука в направлении уничтожения человечества. Компания Boston Dynamics продолжает создавать своих роботов для нужд американской армии. Сегодня я представлю Вам две уникальные машины: Робот-гепард, который способен развивать скорость до 30 км/час и робот-мул способный нести 180 кг груза на 36-километровом отрезке в течение 24 часов активной деятельности без дозаправки! Видео испытаний внутри.

Робот-гепард Cheetah, созданный американской компанией Boston Dynamics, разгоняется до 30 километров в час. Он резвее любого другого бегущего робота. Но до настоящего гепарда ему всё равно далеко.

Что отделяет достижения робота от успехов его природного прототипа?

Некоторое время назад авторы робогепарда представили Legged Squad Support System (LS3) — робота-мула, предназначенного для переноски боеприпасов и прочих тяжестей по пересечённой местности, где на это не способна автотехника. Теперь конструкторы замахнулись на более амбициозную задачу: их занимает робот-разведчик, способный бежать (или подкрадываться) по любой местности. И гепард в этом смысле — идеальный образец для подражания: он не только стремителен, но и поворачивает резче любой борзой и большинства зайцев.

Так робот-кошка должен выглядеть после доводки, с декоративным хвостом и колпаком-обтекателем для головы. (Здесь и ниже иллюстрации Boston Dynamics.)

Cheetah сверхбыстр для робота; бег с перестановкой конечностей очень сложен в вычислительном отношении, немыслимо сложнее перемещения на колёсах и гусеницах. Boston Dynamics надеется довести разработку «всего лишь» до 80 км/ч, в то время как гепарды, живущие на воле, бегают со скоростями до 120 км/ч, или, точнее, 33 м/с (километра гепард в таком темпе не осилит — из-за ограниченного охлаждения).

Чтобы достигнуть нынешних высот, был проанализирован бег гепарда в сравнении с другим четвероногими. Выяснилось, что эта кошка активно прогибает спину: это позволяет её лапам при каждом ходе «вылетать» вперёд дальше любой антилопы. При этом пауза между касаниями земли максимальна; стало быть, длина прыжков растёт, а время «полёта» увеличивается. Так же организован бег героя этой заметки:

Робот-гепард Cheetah, созданный американской компанией Boston Dynamics, разгоняется до 30 километров в час. Он резвее любого другого бегущего робота. Но до настоящего гепарда ему всё равно далеко.

Что отделяет достижения робота от успехов его природного прототипа?

Некоторое время назад авторы робогепарда представили Legged Squad Support System (LS3) — робота-мула, предназначенного для переноски боеприпасов и прочих тяжестей по пересечённой местности, где на это не способна автотехника. Теперь конструкторы замахнулись на более амбициозную задачу: их занимает робот-разведчик, способный бежать (или подкрадываться) по любой местности. И гепард в этом смысле — идеальный образец для подражания: он не только стремителен, но и поворачивает резче любой борзой и большинства зайцев.

Так робот-кошка должен выглядеть после доводки, с декоративным хвостом и колпаком-обтекателем для головы. (Здесь и ниже иллюстрации Boston Dynamics.)
Так робот-кошка должен выглядеть после доводки, с декоративным хвостом и колпаком-обтекателем для головы. (Здесь и ниже иллюстрации Boston Dynamics.)

Cheetah сверхбыстр для робота; бег с перестановкой конечностей очень сложен в вычислительном отношении, немыслимо сложнее перемещения на колёсах и гусеницах. Boston Dynamics надеется довести разработку «всего лишь» до 80 км/ч, в то время как гепарды, живущие на воле, бегают со скоростями до 120 км/ч, или, точнее, 33 м/с (километра гепард в таком темпе не осилит — из-за ограниченного охлаждения).

Чтобы достигнуть нынешних высот, был проанализирован бег гепарда в сравнении с другим четвероногими. Выяснилось, что эта кошка активно прогибает спину: это позволяет её лапам при каждом ходе «вылетать» вперёд дальше любой антилопы. При этом пауза между касаниями земли максимальна; стало быть, длина прыжков растёт, а время «полёта» увеличивается. Так же организован бег героя этой заметки:

Другой момент: ноги гепарда тонки и легки. У робота с этим некоторые проблемы: конечности, которые весили бы столько, сколько у гепарда, пока не могут быть достаточно прочными, чтобы противостоять острым камням и неровностям, поэтому испытания ведутся в «привязном» режиме на беговой дорожке. Решить проблему, по мнению авторов, должен подбор пластиков, хотя от углепластика, возможно, придётся отказаться: нестоек к песчинкам. На скоростях более 10 м/с песок оставляет на нём выщербины (так и до разрушения недалеко).

И ещё одна проблема — система контроля. Наклон тела, скорость, высота тела и конечностей — всё это должно быть учтено бортовым компьютером робогепарда, иначе правильная постановка ног будет невозможна. Видимо, пытаясь понять, как настоящий гепард обходится без микропроцессоров, недавно компания обратилась к детализации алгоритмов постановки ног Cheetah при беге, и выяснилось, что взрослые гепарды в неволе бегают плохо, не быстрее 50 км/ч, вне зависимости от напряжения или физической формы.

Разработчики полагают, что на воле родители имеют более широкие возможности для обучения детёнышей, и отслеживание такого тренинга с помощью высокоскоростной камеры может существенно улучшить «технику бега» искусственного гепарда уже в ближайшее время.

РОБОТ-МУЛ

Спешенный боец американской армии может быть нагружен более чем 45 кг снаряжения. Нетрудно догадаться, что это не прибавляет настроения и боеспособности (любой, кто попробует походить с мешком цемента за плечами, через некоторое время почувствует себя чуть усталым).

Такая ситуация исторически характерна для всех элементов оснащения ВС США: ещё во Вторую мировую немцы отмечали, что из трофейной M1 Garand невозможно стрелять стоя, так как из-за тяжести её нельзя устойчиво удерживать на весу. Уменьшение весовой нагрузки на пехотинца — едва ли не главная задача армейского НТР: этот показатель вошёл в число пяти основных научно-технических вызовов в области военных разработок.

Именно для решения этой проблемы Управление перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) создало свою «Шагающую систему поддержки отделения» (LS3). Штуковина предназначена для стандартного отделения как морской, так и обычной пехоты. Видео демонстрирует некоторые возможности системы:

Смотреть онлайн Робот-мул полевые испытания

Недавно прототип LS3 прошёл первые полевые испытания. Он показал хорошую способность следовать за определённым человеком, используя для его идентификации среди деревьев, препятствий и других людей оптические сенсоры-«глаза». В последующие 18 месяцев DARPA намерено завершить тесты разработки и отточить основные «навыки», с тем чтобы удостовериться в способности LS3 поддерживать пехотные армейские отделения.

Спецификации четвероногого робомула включают способность нести 180 кг груза на 36-километровом отрезке в течение 24 часов активной деятельности без дозаправки. Предусмотрено и опознавание препятствий с их последующим самостоятельным обходом посредством корректировки маршрута движения. Запланировано также выполнение голосовых команд: «стоять», «сидеть» и «иди сюда». От робомула можно будет подзарядить батареи для устройств радиосвязи и специальных навигационных наладонников.

«Если всё пройдёт успешно, это может действительно снять озабоченность военных по поводу перегрузки бойцов, — подчеркнул подполковник Джо Хитт, глава программы LS3 DARPA. — У этого робота будет отзывчивость тренированного животного и тягловые способности мула».

18-месячные дополнительные испытания, которые не обойдутся без армейских и морпеховских специалистов, начнутся этим летом. Их кульминацией будет участие робота в обычных полевых учениях американской морской пехоты.

Ходовая часть LS3 досталась ему от демонстрационного робота DARPA под названием Big Dog, а «глаза» и планируемые к установке «уши» пришли от других экспериментальных DARPA-машин.

Уже представляю себе роботов-гепардов, ищущих по улицам людей и груженых пулеметами роботов-мулов. Брррр… Куда мы катимся… :-(

Кто знает, может совсем в скором времени будут созданы такие-себе пауки-погрузчики, способные выполнять операции, недоступные колесным погрузчикам. Ну а пока этот день не наступил, стоит обратить внимание на фронтальные колесные погрузчики GiANT. Немецкое качество — залог долгого срока службы и надежности.

(4940)